Количество осей | 4 |
Полезная нагрузка | 500г |
Макс. Объект | 320мм |
Повторяемость положения (управление) | 0,2 мм |
Коммуникация | USB / Wi-Fi / Bluetooth |
Источник питания | 100 В - 240 В, 50/60 Гц |
Питание | 12 В / 6,5 А постоянного тока |
Потребление | 60 Вт Макс. |
Рабочая температура | -10°С - 60°С |
Ось | Диапазон | Максимальная скорость (рабочая нагрузка 250 г) |
Совместная 1-ая база | -120° ~+120° | 320°/с |
Шарнир 2-ой - задний рычаг | -5°~+90° | 320°/с |
3-ий сустав предплечья | -15°~+90° | 320°/с |
Совместное вращение сервопривода | -140°~+140° | 480°/с |
Вес нетто | 3,4 кг |
Вес брутто (стандартная версия) | 7,2 кг |
Общий вес (учебная версия) | 8,0 кг |
Базовый размер (отпечаток) | 158 мм × 158 мм |
Материалы | Алюминиевый сплав 6061, инженерный пластик ABS |
Контроллер | Встроенный контроллер Dobot |
Установка робота | Рабочий стол |
Размер упаковки (Д × Ш × В) | 421 мм х 334 мм х 352 мм |
Программное обеспечение | DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (редактор визуального программирования) |
SDK (комплект для разработки программного обеспечения) | Протокол связи, библиотека программ Dobot |
Расширяемые интерфейсы ввода/вывода | 1. Ввод/вывод × 10 (конфигурируется как аналоговый вход или выход ШИМ) |
2. Управляемая выходная мощность 12 В × 4 | |
3. Коммуникационный интерфейс (UART, Reset, Stop, 12V, 5V и два входа/выхода в комплекте) | |
4. Шаговый двигатель × 2 |
Комплект для 3D-принтера | Максимальный размер печати (Д × Ш × В) | 150 мм × 150 мм × 150 мм (МАКС.) |
Материал для 3D-печати | НОАК | |
Разрешение | 0,1 мм | |
Лазер | Потребляемая мощность | 500 МВт |
Тип | 405 нм (синий лазер) | |
Сила | 12 В, триггер TTL (с драйвером PWM) | |
Держатель ручки | Диаметр пера | 10мм |
Вакуумная присоска | Диаметр присоски | 20мм |
Давление | -35 кПа | |
Захват | Диапазон | 27,5 мм |
Тип | Пневматический | |
Сила | 8Н |