Степень свободы | 4 |
Максимальная загрузка | 250г |
Максимальный охват | 340 мм |
Повторяемость | ±0,02 мм |
Напряжение | 100В-240В переменного тока, 50/60 Гц |
Входная мощность | 12 В ~ 5 А постоянного тока |
Рабочая обстановка | -5°С~45°С |
Сила | 60 Вт Макс. |
Коммуникация | Виртуальный последовательный порт USB / последовательный порт |
Программного обеспечения | ДоботСтудио/ДоботЛаб |
Масса | 2,4 кг |
Задняя рука / предплечье | 150мм |
Базовый размер | 146 мм х 146 мм |
MCU | ARM 32-битный Cortex-M4 |
Основная частота | 168 МГц |
Напряжение | 100В-240В переменного тока, 50/60 Гц |
Входная мощность | 12 В ~ 5 А постоянного тока |
Рабочая обстановка | -5°С~45°С |
Сила | 60 Вт Макс. |
Коммуникация | Виртуальный последовательный порт USB/последовательный порт/Bluetooth |
Язык программирования | МикроПитон |
Программного обеспечения | ДоботСтудио/ДоботЛаб |
Масса | 98 г |
Размер | 95 мм х 80 мм х 21,5 мм |
Ось 1 - База | от -135° до +135° |
Ось 2 - Задний рычаг | от -5° до +80° |
Ось 3 - Передняя рука | от -10° до +85° |
Ось 4 - Концевые инструменты | от -145° до +145° |
J1-J3 Максимальная скорость | 300°/с |
J4 Максимальная скорость | 200°/с |
Держатель ручки | Диаметр пера: 8-12 мм |
Насос | Встроенный привод воздушного насоса работает под отрицательным давлением, с диаметром присоски 10 мм, 20 мм. |
Насос 2 | Встроенный привод воздушного насоса работает под положительным и отрицательным давлением, с максимальным открытием и закрытием |
Захват | Расстояние 50 мм |
Интерфейс питания | 2 | 4-контактный, 12 В ~ 3 А постоянного тока |
Многофункциональный коммуникационный интерфейс | 2 | 10PIN, последовательный интерфейс связи |
Интерфейс ввода/вывода | 6 | Зеленый терминал, 4PIN, 3,3 В/5 В-IO, 5 В 1A-VCC, многофункциональный интерфейс мультиплексирования, пользовательский ввод-вывод, AD, выход PWM, I2C и т. д. |
Интерфейс шагового двигателя | 2 | Желтая клемма, 4 контакта, 2-фазный шаговый двигатель, 16 делений, 12 В, 1 А |
Интерфейс питания 12 В | 2 | Красная клемма, 2 контакта, 12 В, 3 А макс. |
Габаритные размеры | 50мм*44мм*25мм |
КМОП | 1/4 дюйма |
Кол-во пикселей | 1М |
Формат изображения | ЮВ/MJPG |
Формат данных | 240*320. 640*480. 1280*720 |
Максимальная скорость передачи изображения | 1280*720@30 кадров в секунду |
Управление камерой | Насыщенность, контрастность, резкость |
Баланс белого | Авто |
Экспозиция | Авто |
Рабочая температура | от 0℃ до +50℃ |
Рабочее напряжение | 5 В постоянного тока |
Интерфейс | USB2.0 |
Голосовой ввод | Встроенный микрофон |
Особенность | Универсальный дизайн, встроенный микрофон, объектив без искажений |
Рабочий угол камеры | 0°-135° |
Функция | Распознавание лиц, распознавание изображений, распознавание текста OCR, распознавание речи и т. д. |